松下伺服A6,使用的是绝对式编码器。为什么还要使用近点狗感应器？我试了下，重新上电后，编码器中数值

松下伺服A6,使用的是绝对式编码器。为什么还要使用近点狗感应器？我试了下，重新上电后，编码器中数值

编码器可能要旋转很多圈的，那么，第几个0位为原点呢？
另外，有些工艺，机械位置是要保持的。也就是说，伺服器的脉冲值要被记忆。程序会让它断电保持。有些则是在断电一定时间后，所有的值归零。这时候就要搜索原点。而这个原点并不是编码器的零位，只能靠外部定点开关赋予。