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初级机器人编程

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解决时间 2022-01-01 16:14
初级机器人编程
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一般机器人产品,如乐高和未来伙伴等的编程软件是只来给特定的机器人编程的,是没有通用性的。 如果你还是高中生和高中以下的学生,如果想参加机器人的比赛,就需要考虑购买像乐高、VEX等厂家的竞赛产品。 你选的还是对的,乐高是不错的选择,价格需具体咨询厂家,可从官网找电话咨询。 但如果不是这种情况,和从更好的学好机器人技术的角度来说,你应该先学习单片机开发技术。 除了你提到的大谷机器人外还有很多产品可供选择。 除了主控器和底板、电机驱动电路板(看你对机器人速度和力量的需求而定,不要提高电压则不用买),一般初级机器人都会选用电机驱动轮子运动。 有一定基础或者也可直接研究用舵机驱动的双足行走型机器人。 你只要编程软件一般来说是派不上用场的。 有些厂家还提供了虚拟机器人软件,如纳英特(在面向学生的比赛网站上能下到免费但有时间等限制的),未来伙伴的的一个JVC版本也带仿真。 另就是还要中鸣的机器人快车,也提供有虚拟机器人足球和坦克AI-code软件(如果没记错的话,是中鸣的)
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这个不容易,需要掌握大量的运动学和控制理论(线性和非线性,包括智能控制)相关的计算分析知识。 一般的it程序员如果不是自动化或控制工程专业,以及对机械运动学知识有充分把握了解的话,很难胜任机器人设计编程工作。 -----我这里主要是指工业机器人类,服务机器人类的编程;不是指一般的简单的儿童或中小学教育机器人的编程。 其实,最简单的教育机器人编程也需要编程的人对运动学有所了法怠瘁干诓妨搭施但渐解。嵌入式运动控制程序设计的人设计一般教育机器人程序还是占有一定基础优势。 至于最底层的编程是否是c语言还是其它并不是特别重要。机器人本身就是个多电脑系统,cpu自然不能少,所以,cpu本身也就决定了最底层的编程工具。
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