为什么要进行模型辨识

为什么要进行模型辨识

这位同学，知道跷课的后果了？
对控制的好坏有三个标准“快”、“稳”、“准”
“快”指响应时间快；
“稳”指系统稳定（振荡次数少或没有振荡；绝对不能自激）；
“准”指位置准确（稳态误差小）。
控制器有很多种，PID是一种经典的控制器。
不进行模型辨识也可能调节出PID参数，但那是瞎猫碰死耗子，主要靠蒙。
所以模型辨识是为了给控制器提供一个较好的初始参数（可使用仿真软件）。
在模型的各种物理量都知道的情况下，可以通过计算得出模型。
不论是计算模型还是辨识模型都与实际模型存在差异，
但辨识模型更有优势（更接近实际）。
在以下几种情况下需要模型辨识：
1、无法通过计算得出模型；
2、模型辨识容易实现，并且辨识过程安全；
3、计算模型与实际模型相去甚远；
4、PID参数无法理想化（就是太难调整出来）；

分太少，难怪没人回答！