-That must have been a long trip to get there

-That must have been a long trip to get there - Yeah ,it______ us a whole week to get there
请解释下为什么填took不填has taken

我来解释一下吧：
现在完成时和过去时都表示已经完成的动作,但是区别在于：
前者对现在有影响,后者没有.
如：The door has opened.暗含现在还开着.
The door opened.暗含现在情况不知道,说不定已经关上了.
楼主的句子里是说：到那里花了一星期.很显然这个动作对现在没有影响了,因为说话者已经不在那里了.
再问： 谢谢。 可为什么没有我们还在路上的可能呢？
再答： 第二个人说的是：to get THERE.说明他们已经不在那儿了。去那儿的这件事已经过去。当时花了一整周时间去那儿。