车祸后改如何索赔

我爸爸今年54岁，在今年7月23号出车祸，责任鉴定书是对方全责，8月19号出的院，出院后需要继续治疗，做的手术是髋骨置换，住院费用是4W多，人工骨头有使用年限，用10年左右还要再次进行置换，对方车是全险，我想问下我应该什么时候去做鉴定，需要做那些鉴定，从那写方面索赔，能陪多少钱，上面还有爷爷，奶奶

交警部门结案前或起诉法院后都可以去申请做鉴定。鉴定：伤残等级、后续治疗费、护理、误工和营养期和残疾用具费。从医药费、住院伙食费、残疾赔偿金、护理费、营养费、误工费、后续治疗费、残疾用具费和交通费方面索赔。具体多少，依法计算确定。