如何通过一点速度推求整个平面速度

如何通过一点速度推求整个平面速度

这里讲的物体都是做平面运动（刚体一般运动不一定存在速度瞬心），关键在两个物体的相对运动（因为系统内有多个物体在做平面运动），你只要把握“动系固定在一个物体上”，另一个物体上由任意两点的相对速度确定相对速度瞬心的方法和你掌握的确定绝对速度瞬心的方法是一样的。你想想：物体1上一点A相对于物体2上重合点的速度即所谓的相对速度，和把动系固连于物体2，物体1一点A的相对速度是不是完全一样？想清楚了就容易了。