轻微交通事故，车被扣，对方不配合签责任认定书，并且提出来要住院，怎么办？

亲戚有辆小车与摩托车（无证无照）在村里只有一条车道宽的弯路上，对向行驶时发生碰擦，摩托车在车右后门中部到车尾部擦出一条痕迹，然后摩托车倒地，摩托车车主左脚小脚趾撕裂性骨折，报警后两个交警出警。其中一个检查了一下亲戚的证件，还给他了。但另一个马上把证件从亲戚手中拿走，后来又让亲戚在一张空白的什么纸上签名，亲戚没签。亲戚的小车和证件随即都被扣了。摩托车车主去医院分别做了两只手、胸腔、左脚的x光，还做了胸腔的b超，只有小脚趾撕裂性骨折，其他无碍。之后有协商，对方要求支付租车出行费用等，没答应。今天亲戚去交警大队签责任认定书，对方不来（他说要养到伤好为止再来），交警以对方没来为由，不开具责任认定书，不放车。请问这种情况下怎么才能拿到车，目前对方是有狮子大开口的打算，并且知道​扣车费用不菲想要拖，对亲戚来说车子一直扣下去也没有办法正常工作，怎么办？

公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自勘查现场之日起十日内制作交通事故认定书。交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。车辆在责任认定书做出之后不能再留置，留置期间不能收取停车费。