用PLC做一个反馈控制

一个灯光用固态继电器接在扩展模块EM232，通电后可以亮了。两个铂电阻接在扩展模块EM231，可以读取数值了。现在要把铂电阻2放在灯泡旁边，会因为加热使其温度升高。另一个铂电阻1放在室内。要用PID控制，通过控制灯光的亮度，来使铂电阻1，2的温差为10度。PLC的梯形图程序要如何写呢？

固态继电器使用PWM控制，使用S7-200plc microwin编程软件的PWM向导建立PWM，固态继电器接Q0.0或Q0.1（在向导中确定），用PID控制向导建立PID，在程序中调用PID子程序，指定PV_I为铂电阻1，2的实际测量温度差值，setpoint设定为10度，PID输出量化为比如0-1000的数值代表0-1000ms，接PWM pulse，对PWM cycle设为1000，即可工作，调整PID参数使控制最优（稳、准、快）

首先要明白阀分2类－－开关量控制的阀，模拟量控制的比例调节阀 开关量的阀都没有反馈（也没有这种说法） 比例调节阀带反馈（反馈量输入plc输入端） 你说的气动阀应该时开关量控制的，电磁阀没有反馈功能，只有气动执行元件－－气缸，带有磁性开关（一般2个，检测两端到位），用来检测气缸到位情况 （这个也是plc的输入信号－－检测电磁阀打开，气缸到位没有），关于几输入几输出没有定论，根据需要（有的不需要磁性开关） 你的补充问题 人机中可以解决，plc中编程也可以解决 一种情况可以在人机中设置按钮属性为切换开关，plc中不需要处理（比如直接控制plc y0输出） 二种情况在人机中设置按钮属性为复位开关，在plc中需要编程（可以参考一个按钮实现启停控制功能，因为plc不一样指令不一样，方法也很多，比如三菱有一条指令alt--他是把当前状态取反，也就是按一下接通，再按一下就关断了，反复进行）