二阶系统加速度反馈对系统的阻尼比有何影响

二阶系统加速度反馈对系统的阻尼比有何影响

ζ即阻尼比
总体来说：随ζ的不断增大其系统的暂态响应图形震动幅度不断减小，并逐渐趋于平稳。
ζ=0时，系统处于无阻尼状态，系统的暂态响应是恒定振幅的周期函数。
0<ζ<1时，系统处于欠阻尼状态，系统的暂态响应是振幅随时间按指数函数规律衰减的周期函数。
ζ>1时，系统处于过阻尼状态，系统暂态响应是随时间按指数函数规律而单调衰减。
ζ<0时，其响应成等幅甚至发散幅值的振荡过程，在实际中根本无法使用。