自动控制原理时域分析,这个题是高阶系统为什么超调量的公式还用二阶系统的
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解决时间 2021-11-27 00:32
- 提问者网友:了了无期
- 2021-11-26 14:47
自动控制原理时域分析,这个题是高阶系统为什么超调量的公式还用二阶系统的
最佳答案
- 五星知识达人网友:woshuo
- 2021-11-26 15:04
因为只有二阶系统才有公式。
没看到全题,一般是根轨迹设计时候用的,条件是这一对根是闭环主导极点,简化成二阶系统处理。
如果不是闭环主导极点,是不能用的。追问图片就是题啊,知道传递函数,知道超调量求k没照的那几个字,是判断系统稳定时k的范围,与我问的无关简单点问给了高阶的传递函数,这个超调量怎么用追答不能用的,具体你看根轨迹哪章,要是没学到哪就等等吧追问那这个题怎么做我也觉得不能用但是答案就是这么用的,这道题也不存在主导极点这是到考研题,不会有错追答那就是频率响应了,根据超调量求阻尼系数,求出相角裕度,就可以确定k了。
这个也有问题的。
答案最后咋做的?不要以为考研题就没问题,考研题也是随便出的,不像高考题那样严谨。追问根据超调量求阻尼系数不就是用的二阶系统公式吗追答是的,只有二阶系统才有公式啊。高阶系统只有经验公式,但很复杂考试不会出的追问这不是又回到那个问题了,这是高阶系统怎么用二阶系统公式啊追答说过了,有理论依据的方法就是根轨迹,闭环主导极点的概念。
这个根轨迹两条渐近线与实轴夹角是正负45度,当k增加时趋向右侧,靠近虚轴,是主导极点。另外两条趋向左侧,远离虚轴。
根据超调量求出阻尼比,求等阻尼比线与根轨迹交于一点,求这点的k值完事。
只能这样做了,题目也说是估算,所以应该是画图做。追问嗯你学的真好
没看到全题,一般是根轨迹设计时候用的,条件是这一对根是闭环主导极点,简化成二阶系统处理。
如果不是闭环主导极点,是不能用的。追问图片就是题啊,知道传递函数,知道超调量求k没照的那几个字,是判断系统稳定时k的范围,与我问的无关简单点问给了高阶的传递函数,这个超调量怎么用追答不能用的,具体你看根轨迹哪章,要是没学到哪就等等吧追问那这个题怎么做我也觉得不能用但是答案就是这么用的,这道题也不存在主导极点这是到考研题,不会有错追答那就是频率响应了,根据超调量求阻尼系数,求出相角裕度,就可以确定k了。
这个也有问题的。
答案最后咋做的?不要以为考研题就没问题,考研题也是随便出的,不像高考题那样严谨。追问根据超调量求阻尼系数不就是用的二阶系统公式吗追答是的,只有二阶系统才有公式啊。高阶系统只有经验公式,但很复杂考试不会出的追问这不是又回到那个问题了,这是高阶系统怎么用二阶系统公式啊追答说过了,有理论依据的方法就是根轨迹,闭环主导极点的概念。
这个根轨迹两条渐近线与实轴夹角是正负45度,当k增加时趋向右侧,靠近虚轴,是主导极点。另外两条趋向左侧,远离虚轴。
根据超调量求出阻尼比,求等阻尼比线与根轨迹交于一点,求这点的k值完事。
只能这样做了,题目也说是估算,所以应该是画图做。追问嗯你学的真好
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