freertos 支持 pthread吗

freertos 支持 pthread吗

一、freeRTOS比uCOS II优胜的地方：
　　1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。
　　2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。
　　3。freeRTOS 可以有优先度一样的任务，这些任务是按时间片来轮流处理，uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的优先级。因此，理论上讲，freeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。
　　4。freeRTOS 是在商业上应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。
　　二、freeRTOS 不如uCOS的地方：
　　1。比uSOS简单，任务间通讯freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除这些外，还支持Flag, MailBox.
　　2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系统外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS则有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持3。uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。

创建另外的两个线程。我按照startdefaulttask的代码，在 mx_freertos_init(void)内用osthreadcreate创建另外两个线程，分别为ledtask和measuretemptask。 当三个线程同时创建的话，os跑不起来，连startdefaulttask都没有执行。 如果我第一次使用stm32cubemx，创建了一个简单的freertos代码，默认生成的startdefaulttask线程，我测试过，如果在startdefaulttask线程内，只创建其中任意的两个线程，os就可以跑起来。 freertos本身可以执行多个线程，但stm32cubemx好像是用cmsis来重新封装freertos，是不是cmsis限制了执行线程的数量？ 另外，os除了执行startdefaulttask线程外，只执行另外创建的第一个线程。硬件平台是stm32f103rct6。根据原代码，在freertos.c文件内的函数 mx_freertos_init(void)内，调用osthreadcreate创建线程