高手，请问一个整流逆变环节中若有多个PI控制器需要怎么调节

高手，请问一个整流逆变环节中若有多个PI控制器需要怎么调节

三组对应同样的参数，一一对应着来就行。反正不是三相相同的嘛追问高手，每一边的三个PI控制器不是对应的三相，而是两个电压外环控制器，一个电流内环控制器（其实内环是有两个控制器的，只是按照其他一些文献上面的说法来说内环两个参数是相同的），如果这样来说的话要怎么调，高手，谢谢？追答先从最内环电流环开始调，再对电压瞬时值环进行调节，最后对最外面的电压有效值外环调节。
PI参数很难调的，都是要慢慢试验，把参数先小点，别振荡了。。追问高手，请问一下参数的范围要怎么设置？还有就是如果先从内环开始调我怎么知道内环的电流环的PI已经是调好了，就是如果外环不调的话只调内环能达到稳定吗？内环调节达到好坏的标准是什么？谢谢，谢谢，非常感谢追答可以用失真度测试仪测试正弦波形的失真度来判断。
内环参数配置好后以这个内环参数来重新建模，再来调节外环参数，一环环的向外调节。