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求教伺服电机与丝杠之间分子与分母的算法

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解决时间 2021-02-24 12:58
求教伺服电机与丝杠之间分子与分母的算法
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不用联轴器而采用同步带或齿轮连接的原因主要是:1---电机轴与丝杠不同轴,距离比较远;2---电机输出轴与丝杠输入轴同向(朝一个方向);3---需要增加减速比以增加输出力矩,但是速比又足以达到市售标准减速机的最小减速比,比如减速比要求1/3以下或特殊比值;4---工作端有可能卡死或其他原因可能导致伺服电机堵转,采用同步带传动在执行端卡住的情况下更可能使同步带损坏(比如平带或同步带打滑)而不至于烧坏电机
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