公有资产（实物包括房屋、设备等）可否通过协议的形式转让

公有资产协议转让的实物包托房屋、设备、厂房、厂房上盖物等，不包括无形资产，可否通过协议转让的形式卖给他人？这种做法是否合法？公有资产的转让有什么形式？

根据《企业国有产权转让管理暂行办法》第五条规定，企业国有产权转让可以采取拍卖、招投标、协议转让以及国家法律行政法规规定的其他方式进行。