PLSY PLSR PLSV ，如果我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，用什么指令呢

PLSY PLSR PLSV ，如果我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，没有加速，是速度越来越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用用DRVI？），这两个动作能同时进行吗

匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期都可以变换脉冲频率（也就是私服的速度），这样每个扫描周期减去一定的频率就是匀减速运动。至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定的距离，要看你的具体运动方式，如果你是圆盘转完一圈后再移动距离的话，可以用DRVI
;但如果是在圆盘转的过程中前进的话有两个方案；1、用PLSV,然后以圆盘转动轴的频率为主动轴频率，在PLC程序中做一个方程匹配前进轴的速度（也就是说前进轴的速度随转动轴而变动）；2、PLC只控制转动轴，而前进轴用私服的电子凸轮跟进。（但方案2造假较高）。

你好！ 控制匀速应该是用中间那条，但你想匀减速，要另外加一个定时器 希望对你有所帮助，望采纳。