关于单片机动态分配内存的问题

我想知道单片机可不可以用动态链表，可以的话具体怎么用，需要注意什么，还有init_mempool这个函数是怎么用

动态建立双向查询的线性链表，在vc上面编好调试能满足效果，但是单片机还是不行，malloc函数动态开辟存储空间失败，方法二第一个节点建立没问题但是，但是CreatMember()创建第二个节点就出问题了，两个函数在VC下工作完全正常，不知道 楼主是怎么解决这个问题的，真心请教：
void InitLine()
{
//lpparam=(struct PARAM *)malloc(sizeof(struct PARAM));方法一失败了
struct PARAM mid_chang;//方法二第一个节点建立没问题但是
lpparam=&mid_chang;
head=end=lpparam;
lpparam->param=0.5647;
strcpy(head->leftsign,"sfd");
head->next=head->back=NULL;
}
void CreatMember()
{
struct PARAM mid_chang1;
lpparam->next =&mid_chang1;
lpparam->next ->back=lpparam;
lpparam->next->next =NULL;
lpparam=end=lpparam->next;
lpparam->param=0.2345;
strcpy(lpparam->leftsign,"dfs");
}