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按照系统期望要求指定稳态增益是什么意思

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解决时间 2021-02-28 06:38
按照系统期望要求指定稳态增益是什么意思
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对单位反馈,闭环增益是1;非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的。要是有积分,增益是1/kh。
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同问。。。
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