介绍下滑模观测器概念和作用。

介绍下滑模观测器概念和作用。

1、滑模观测器是一类动态系统。
2、滑模观测器是指根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。
3、作用：
（1）滑模观测器不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性，而且在控制工程的许多方面也得到了实际应用，例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。
（2）滑模观测器通过测量实际系统的输入输出，可以得到给定系统内部状态的估计值。
（3）滑模观测器使用非线性高增益反馈迫使估计状态逼近超平面，使估计输出等同于测量输出。