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刚性约束有哪几种类型?说简单点就行啦

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解决时间 2021-01-31 20:52
刚性约束有哪几种类型?说简单点就行啦
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光滑接触面约束:约束力沿着接触面公法线方向,指向进一步靠近的方向相反,即指向被约束物体 光滑圆柱铰链 固定铰链支座 可动铰链支座
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