如题，现FX1s的PLC ，编码器Z相输出接X0，近原点信号X1，回零开关X2，Y0位脉冲输出至驱动器！按一下X2，伺服电机转到近零点减速，然后捕捉到第一个Z相信号就停止！跪求这个动作的梯形图！感激不尽！
邮箱：ydxiong@qq.com 感激不尽！！！
三菱PLC 控制伺服电机，回原点需要抓编码器Z相脉冲，求捕捉z相脉冲信号梯形图，FX1s Z相输出接X0
答案:3 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-03-08 15:55
- 提问者网友：喧嚣尘世
- 2021-03-08 06:58
最佳答案
- 五星知识达人网友：夜余生
- 2021-03-08 07:07
我用中断指令控制，请查收邮件。
全部回答
- 1楼网友：猎心人
- 2021-03-08 08:57
抱歉，等到钓鱼岛回归之后我会主动帮您解答问题，请留言并耐心等待……
- 2楼网友：迟山
- 2021-03-08 08:23
还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到plc的输出点，在回原点进入蠕动速度的时候，捕捉到z脉冲完成时，同时送出清除残余脉冲信号，回原点完成。
不清除残余脉冲，精度可能不够高。fx好久没碰了，具体指令都不知道怎么写了，但思路就是这样。 不过fx做的定位功能，可能都用不到这样的精度。
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