交通肇事，已被取保候审，和被害家属已达成协议和谅解书

对方律师起诉案件“刑事附带民事”，怎么请求检察院做刑事“免于诉讼”（不起诉）决定，我该怎么做？？？

交通肇事罪如果没有致人死亡，已经赔偿了受害人，检察机关可以不起诉，如果致人死亡是必须提起公诉案件，赔偿是一个情节，可以判处缓刑。

向公安机关申请取保候审，虽然检察院批捕了，但是还在公安侦查阶段，没有移送检察院审查起诉前，还是公安机关负责。 需要交纳保证金或者提供担保人。 申请后什么时间出来取决于取保候审是否能够批准。 收条、协议书和谅解书需要死者的父母、妻子签字。 不需要村委会盖章。