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s7-200最多能控制几个伺服电机

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解决时间 2021-04-05 07:49
s7-200最多能控制几个伺服电机
最佳答案
用脉冲的话 本机只能有两路

但是如果你的控制只是多速度 或者简单的多位置 多转矩控制
那可以 有N多个了 几路普通的输出都可以 就像变频器的多段速 控制一样 你也可以多段速
多位置 多扭矩一样控制
要看你的控制要求
全部回答
1.s7-200可以完成你所说的闭环控制 。
2.伺服驱动器和伺服电机一套本身就是闭环控制 ,伺服电机的编码器是给伺服驱动器用的,你不需要关心编码器的问题 。
3.西门子200的plc只要有高速脉冲输出,就可以做定位控制,一般是Q0.0 ,Q0.1 两个高速输出口。
4.系统构成 : S7-200 PLC+伺服驱动器+伺服电机
5.需要根据脉冲当量和机械参数设置电子齿轮,然后用plc发送一定频率一定数量的脉冲就可以了,频率决定速度,脉冲个数决定位移或者角度 。
6.编程方面:可以使用 SETP7-5.4 ,上面有个运动控制向导,根据定位要求用它来生成运动控制块,然后在程序里面调用这个块就可以了 。
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