伺服驱动器控制电路是怎么采集编码器A、B、Z、U、V、W信号的？？

伺服驱动器控制电路是怎么采集编码器A、B、Z、U、V、W信号的？？

伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。希望我的答案能够对你有帮助。

1 控制电路采集A、B、Z信号做输入，A、B脉冲互差90度相位角信号,Z是圈数的反馈，反应速度和旋向。
2 伺服驱动器输出U、V、W控制信号，目标结合反馈的伺服转动的控制。
3 伺服驱动器有预置的模型和系数，动态修正，采集和发送一般都是设计后固定连接，除非旋向和反馈的考虑。。

伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。希望我的答案能够对你有帮助。