编码器反馈转速不稳定，时而归零

编码器反馈转速不稳定，时而归零

编码器的型号里包含脉冲数，应该看得出来，如果没有，可将编码器连接到一个计数器上，转一圈，也可以判断出来。

旋转编码器有一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。 由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 通过a、b两相至少可以做一次四细分，再与辨向结合计数即可知位置。测量转速只要在单位时间计数计算即可。