CAN总线通讯接收到的ID不完全正确。求助！！！

答案:2 悬赏:30 手机版

解决时间 2021-04-07 06:45

提问者网友：城市野鹿
2021-04-07 02:28

最佳答案

五星知识达人网友：低音帝王
2021-04-07 03:46

总线没有那么智能，实际上A1 A2 A3三个节点都可以接收到总线上的数据，只是在接收的同时，三个节点硬件上的过滤器（一般通过软件在这个地方设置节点各自的Arbitration ID）会根据各自设置的Arbitration ID与总线上接收到的ID做出比较，比较一致则对该帧信息作出回应，接收不一致则会舍弃该帧信息等待接收新的信息。
型号一样不代表ID就是一样的。CAN总线各个节点之间进行通讯是根据各个节点不同ID对数据帧进行接收反应的。总线上每个节点的ID都是不同的，这个可以通过软件上编程设置，有些仪器上好像也可以自己通过手动写进去。

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1楼网友：荒野風
2021-04-07 04:27

CAN扩展帧最多支持29位ID,那么你的ID不能超过29，最大ID也就是1fff fffff 发送时将ID<<3,接收进再还原即可！

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