“其在朝,君语及之,即危言;语不及之,即危行。国有道,即顺命;无道,即衡命”怎么翻译？

“其在朝,君语及之,即危言;语不及之,即危行。国有道,即顺命;无道,即衡命”怎么翻译？

意思为：他在朝廷上，国君问到他，他就正直地陈述意见，国君没有问到他，他就正直地做事。国君(的指示)有道理，就服从命令去做，国君(的指示)没有道理，就根据命令斟酌情况去做。
出处：
《史记·管晏列传》
原文：
晏平仲婴者，莱之夷维人也。事齐灵公、庄公、景公，以节俭力行重于齐。既相齐，食不重肉，妾不衣帛。其在朝，君语及之，即危言;语不及之，即危行。国有道，即顺命;无道，即衡命。以此三世显名于诸侯。

翻译：
晏婴,字平仲。夷维人 。先后在齐灵公、齐庄公、齐景公手下工作，(他)因勤俭节约而得到齐国的重用。担任齐国丞相后，吃饭从来不吃两份肉，他的妻妾也不穿丝质的衣裳。他在朝廷上，国君问到他，他就正直地陈述意见，国君没有问到他，他就正直地做事。国君有道理，就服从命令去做，国君没有道理，就根据命令斟酌情况去做。凭借这些，他历经三世齐君，都能扬名诸侯。
晏子介绍：
名婴，字仲平，春秋时齐国夷维(今山东高密)人。晏(yàn)婴历任齐灵公、齐庄公、齐景公三朝，辅政长达50余年。周敬王二十年(公元前500年)，晏婴病逝。孔丘(孔子)曾赞曰:"救民百姓而不夸，行补三君而不有，晏子果君子也!"现存晏婴墓在山东淄博齐都镇永顺村东南约350米。
晏婴头脑机灵，能言善辩。内辅国政，屡谏齐君。对外他既富有灵活性，又坚持原则性，出使不受辱，捍卫了齐国的国格和国威。司马迁非常推崇晏婴，将其比为管仲。晏婴(公元前578年-公元前500年)，字仲，谥平，习惯上多称平仲，又称晏子，夷维人(今山东高密)。春秋后期一位重要的政治家、思想家、 外交家。