六自由度机器人,工业机器人为什么多选用六个自由度

六自由度机器人,工业机器人为什么多选用六个自由度

空间中的一个点具有六个自由度。六自由度的机器人理论上可以以任意姿态到达可达范围中的任意一个点。主要是为了满足姿态调整的需求。