DF4D型内燃机车问题（径向转向架）

东风4D型径向转向架内燃机车，其自导式径向转向架利用轮轨间的纵向蠕滑力使轮对接近径向位置。轮轨间的纵向蠕滑力如何解释？

迫导式径向转向架有是什么原理？

蠕滑力是通过转向架动轴间的Z型连杆产生的，例如一轴轴向向左，二轴就会被连杆推动向右。而迫导式转向架没有这套系统，只是轴向由轮对被迫驱动转向。我黑没听说DF4系列有镜像转向架的。