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为什么积分时间常数Ti越小,积分作用就越强

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解决时间 2021-12-17 10:47
为什么积分时间常数Ti越小,积分作用就越强
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比如,pid中的积分调节表达式是1/(ti*s)=(1/ti)/s,ti越小,分子1/ti越大,积分作用越明显
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