伺服在开机工作时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？

伺服在开机工作时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？

看看脉冲输入电路有没有问题。

上电不给使能、脉冲，再断电看看，如果还跳，就是硬件电路有问题……同时用示波器监测PWM。……

断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器，如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令，因此伺服电机会有动 作。可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况，比如中达数控 系统，如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作，而且很剧烈。

你是否用了内部使能？ 因为电容的存在，和别的一些原因，比如抱闸延时端使能什么的，总之伺服下电是要一些时间的，如果你用了内部使能，则是有可能的。你可以试试用外部端子控制使能，这个时候你断电的时候，使能是直接断开的。