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黎卡提方程算术求解用计算机程序怎样求解

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解决时间 2021-01-11 02:35
黎卡提方程算术求解用计算机程序怎样求解
最佳答案
Unbalanced or misused parentheses or brackets.是提示错误括号不对称,缺了或者多了.
lqr函数的格式有这几种
[K,S,e] = lqr(SYS,Q,R)
[K,S,e] = lqr(SYS,Q,R,N)
[K,S,e] = lqr(A,B,Q,R,N)
楼主[K,P,E]=lqr[A,B,Q,R,N],应该把后面改成小括号
[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R,N)

我有疑问哦,楼主你求最优反馈增益矩阵K
自接用
K=lqr(A,B,Q,R) 就可以算出来K啦。
K =

-0.0008 0.0187 0.0065
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