PC（win7系统）+步进电机驱动器+步进电机，这三样如何连接？一定要有运动控制卡嘛？

现在要求必须用电脑来直接控制步进电机驱动器来给脉冲，我想知道怎么连接？是不是必须要运动控制卡？如果的话要该怎么连接？

如果大神能附一个用电脑控制脉冲方向的代码就更好了（不要基于单片机的）
好的话还会追加悬赏！！！

步进电机驱动器一般是需要脉冲和方向作为输入，电脑没有直接这样的接口。三种方案:1，选择带有总线接口的步进电机驱动器，电脑配一个总线模块。2.选择运动控制卡，电脑上位机调用控制卡的库函数。3.推荐个近期用过的串口四轴运动控制卡，使用RS232串口给他发运行指令即可。

所谓正负脉冲就是高低电平 你把步进电机对应接好，依次给高电平就正转一周，依次给低电平就反转了。 拿4相的来举个例子吧： a--b--c--d(4拍)依次给高电平，就正转一周， 依次给低电平，就反转一周； 若要控制精确些，就给8拍的： a--ab--b--bc--c--cd--d--da, 正反转情况与4拍的一样。（2相3相的步进电机亦如此）。 驱动器接收的信号和输出是一一对应的， 即收到高电平，则对应的输出端输出高电平， 驱动器把输出电流给放大了，因为控制器件的i/o口不能 直接输出这么大的电流来驱动步进电机的，原理就是这样了， 够详细了吧，哪不懂再说吧