请问历史上圣母皇太后和母后皇太后是从什么哪个朝代开始有的？

请问历史上圣母皇太后和母后皇太后是从什么哪个朝代开始有的？

是从明朝的明宪宗开始有的。

　　两宫皇太后初次晋封，始于明宪宗的两位母亲，英宗正宫皇后钱氏和宪宗生母周贵妃。在此之前太后只有一位，哪怕是儿子当了皇帝也只能封个太妃，宋哲宗并非嫡出，当上皇帝之后，其生母也只封了个太妃头衔。

　　两宫皇太后即皇帝的嫡母与生母的称谓两宫皇太后：即母后皇太后和圣母皇太后。
　　母后皇太后是先帝的正宫皇后，母仪天下。圣母皇太后是母凭子贵当上皇太后的，也就是当今皇帝的生母，先帝的妃嫔。

　　实例
　　在清朝就有两朝颇有名气的两宫皇太后。世祖福临 [ 顺治帝 ] 继承皇位，其生母孝庄文皇后与其姑孝端文皇后两宫并尊，尊孝庄文皇后 [ 孝庄太后 ] 称圣母皇太后，尊孝端文皇后为母后皇太后。
　　另一方，咸丰帝崩逝后，同治帝继位，其生母慈禧与慈安两宫并尊；尊孝钦显皇后 [ 慈禧太后 ] ，称圣母皇太后，又称西太后（因住西宫得名）；尊孝贞显皇后 [ 慈安太后 ] 为母后皇太后，又称东太后（因住东宫得名）。

是从明朝开始的，母后皇太后的权力比圣母皇太后大

清朝吧，好像只有清朝出现过两宫皇太后

好像皇太极的时候也有

是从明朝开始的。
在清朝就有两朝颇有名气的两宫皇太后。世祖福临 [ 顺治帝 ] 继承皇位，其生母孝庄文皇后与其姑孝端文皇后两宫并尊，尊孝庄文皇后 [ 孝庄太后 ] 称圣母皇太后，尊孝端文皇后为母后皇太后。
另一方，咸丰帝崩逝后，同治帝继位，其生母慈禧与慈安两宫并尊；尊孝钦显皇后 [ 慈禧太后 ] ，称圣母皇太后，又称西太后（因住西宫得名）；尊孝贞显皇后 [ 慈安太后 ] 为母后皇太后，又称东太后（因住东宫得名）。
在此之前，两宫皇太后初次晋封，始于明宪宗的两位母亲，英宗正宫皇后钱氏和宪宗生母周贵妃。在此之前太后只有一位，哪怕是儿子当了皇帝也只能封个太妃，宋哲宗并非嫡出，当上皇帝之后，其生母也只封了个太妃头衔。

历史上皇太后很多，但唯一有称呼圣母皇太后和母后皇太后是清朝。
同治皇帝时期形成了两宫垂帘的特殊政治体制。慈安是母后皇太后，慈禧是圣母皇太后。
根据我国封建时代的礼法甚至是法律规定，慈安是“大行皇帝”咸丰的正宫皇后，她才是有资格称太后的，但由于慈禧的特殊地位和作用，以及同治生母的身份，照顾了一个太后的名分。但在地位上慈安是嫡母身份，慈安的正式称谓是“母后”（注意，也就是法律意义上真正母亲的意思）
要高于慈禧的生母身份。
母后皇太后的地位比圣母皇太后高，无论排场，谕旨，仪驾，甚至坐立行走的先後次序，都是母后在前，圣母在后。就算死後，母后的神主也是居於圣母之上，这就是嫡庶之别。
虽然大部份政事都是由慈禧决断，但遇到大事时，都得先徵求慈安同意才可以实行。在言行举止上，慈禧亦要处处显示出对慈安的恭敬。