如何在STM32上实现增量PID控制
答案:2 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-03-11 05:27
- 提问者网友：王者佥
- 2021-03-10 14:10
如何在STM32上实现增量PID控制
最佳答案
- 五星知识达人网友：七十二街
- 2021-03-10 15:44
把增量PID的公式数字化，之后就可以用C写了。
全部回答
- 1楼网友：迷人又混蛋
- 2021-03-10 16:41
我们先来看一个问题 设{n}{1,2,3,4,5,6,7,8,9} 我们可以每次将它输出，1,2,3,4,5,6,7,8,9 也可以 第一次输出1，第二次在第一次的基础上再输出1， 一直如此下去 后者就是所谓的增量式 对于更一般的情况 {u[k]} 我们总可以写成u[k]=u[k-1]+{u[k]-u...
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