ABB变频器设定速度为零仍有输出的问题。

最近现场调试碰到一个奇怪的问题。大伙看一看有没有碰到过类似的问题，有什么解决的办法？

以下是背景：ABB ACSM1-04AS的控制器做速度控制，电机为15KW异步变频电机，带编码器电机不带负载已完成辨识。电机速度设定通过现场总线，负载为多级皮带齿轮，带动辊子。

出现的情况：
脱开负载情况下：1、电机速度首先设定0速，启动后电机轴保持不动。
2、电机速度设定一定速度（大于5HZ）时电机启动轴旋转，设定速度为0后电机----------------------------减速到0速，电机轴保持不动，0HZ输出。
带负载情况下 ：1、电机速度首先设定0速，启动后电机轴保持不动。
2、电机速度设定一定速度（大于5HZ）时电机启动轴旋转，设定速度为0后电机----------------------------减速控制盘显示电机设定转速为0，但仍有0.2HZ输出。（注意此处输出为使电机正转）电机停止一会仍会正转一下的循环。

这个最后0.2HZ输出有没有什么办法能消除掉吗？如果说最后是惯性拉动电机做速度控制的话应该为反转的输出吧。

换个控制方式，不要用标量，选DTC，启动方式选直流励磁启动，0rpm时就不转了。
你说的这个现象，是零漂，正常。

有几种可能： 1. 虽然没有给定速度，但是启动信号一直有，所以有励磁电流输出 2. 像下面的网友说的有最小速度。 3. 设置了延时励磁，当发出停机命令后，变频器依然会保持一段时间的电机励磁，可用于快速重启的场合。 4. 如果你指的是零速给定时电机仍然旋转，你可以选择直流抱闸功能，可以锁定电机轴。原因应该是电机模型建立的不准，建议将电机负载拆掉，然后做标准辨识，然后空电机给定零速，看看电机轴还转不转。再无编码器的情况下要想获得准确的速度，必须依靠准确的电机模型。

异步电机的0速带载转矩本来就是一个难以解决的问题，否则还要直流电机和同步电机做什么。变频默认一般都是V/f曲线控制模式，想要提高0速转矩的话，可以尝试让变频工作在无PG矢量控制模式。 实在不行只能尝试直流注入（不推荐）以及抱闸制动措施了。