求救!转动物体能量守恒的一道题,

求救!转动物体能量守恒的一道题,
如图,铁杆子挂着,4.3kg,1.3m,给底部一个速度5m/s,问杆子最多升多少角度.
要用到惯性力矩之类的

杆的转动惯量J=(1/3)mL^2=4.3*(1.3*1.3)/3=2.422kg.m^2
初始角速度Wo=Vo/L=5/1.3=3.846rad/s
以转动前杆的重心为零势点
转动前的重力势能Epo=0
转动前的动能Eko=(1/2)JW^2=0.5*2.422*(3.846*3.846)=17.71J
设杆最多升的角度为Q
则杆的下端最多升高h=L(1-cosQ)
杆的重最多升高h'=L(1-cosQ)/2=0.65(1-cosQ)
机械能守恒
Eko=mgh'=4.3*9.8*0.65(1-cosQ)
17.71=27.91(1-cosQ)
cosQ=0.3655
Q=68.56度