公司的车牌号能过户给个人吗，北京

具体情况是这样的，09年的时候还没实行摇号制度。我老公和他们几个同事一起辞职出来开了个公司，当然我老公只是员工级别，当时我们家买车了，老板说把车牌上在公司名下，可以帮公司抵税，因为当时完全没有摇号的说法，所以就答应了，也觉得没什么，双方写了个条。类似证明那样的吧。
11年起老公不在那个公司干了，但是实行摇号了，因为我们没有达到5年社保的要求，所以在最好摇号的时期没有机会参与摇号。所以到现在我们家也还没有车牌号。现在的问题是，如果双方都同意转号，能把这个号转到我们名下吗？需要什么手续？

转不了，除非诉讼解决！
不过你说的话前后矛盾“当时我们家买车了，老板说把车牌上在公司名下”“所以到现在我们家也还没有车牌号。”
虽然前后矛盾，但是意思能明白。
就是公司欠款，需要用车抵还，起诉公司，但是公司账上不能有钱哦！

车辆可申请过户，车牌不允许过户。 车辆过户时，车管所会注销车牌和行驶证，给受让方核发新车牌，行驶证。 车辆登记人持有机动车满3年的，可过户车辆时申请保留车牌6个月。