发那科六轴工业机器人在工具坐标和世界坐标下进行沿X、Y、Z轴向运动时其它两个方向的参数都在变动。

发那科六轴工业机器人在工具坐标和世界坐标下进行沿X、Y、Z轴向运动时其它两个方向的参数都在变动。

坐标（

x

，

y

）是表示点的最基本的方法。在

AutoCAD

中，坐标系分为世界坐标系

和用户坐标系，即

WCS

和

UCS

。这两种坐标系下都可以用过坐标的（

X

，

Y

）来精确

定位。

默认情况下，开始绘制新图形时，当前坐标系为世界坐标系即

WCS

，它包括

X

轴

和

Y

轴（如果在三维空间下还会有一个

Z

轴）。

WCS

坐标轴的交汇处显示“口”形

的标记，但坐标原点并不在坐标系的交汇点，而位于图形窗口的左下角，所有的位

移都是相对原点计算的，并且沿

X

轴正向及

Y

轴正向的位移规定为正方向。

在

AutoCAD

中为了能够更好的辅助绘图，经常需要修改坐标系的原点和方向，这

时世界坐标系将变成用户坐标系即

UCS

。

UCS

的原点以及

X

轴、

Y

轴、

Z

轴方向都可

以移动及旋转，甚至可以依赖于图形中某个特定的对象。尽管用户坐标系

3

个轴之

间仍然相互垂直，但是在方向及位置上却更加灵活。另外，

UCS

没有“口”标记。追问你这是答非所问吧