请问恒天集团、中纺机、经纬纺机。这几家公司是什么关系？

请问恒天集团、中纺机、经纬纺机。这几家公司是什么关系？

看看恒天集团的介绍不就知道了吗。
集团有子公司9家；三级全资及控股企业51家。截至2003年底，恒天集团总资产150亿，净资产54亿。在集团公司的二级企业中，中国纺织机械（集团）有限公司是集团最大的子公司，其资产、销售、利润、人员分别占全集团的89.43%、82.26%、92.32%和98.07%，其所属全资和控股企业36家，主要生产经营棉纺、化纤、印染等成套设备。其中，经纬纺机为H股和A股上市公司。
集团所属的9家企业为子公司，分别为中国纺织机械和技术进出口公司、中国纺织工业对外经济技术合作公司、中国化纤总公司、中国丝绸工业总公司、中恒科学技术发展中心、中国服装集团公司，中国纺织机械（集团）有限公司、恒天投资管理有限公司、中国服装股份有限公司。

中国恒天集团(爷爷） ， 中国纺织机械(集团)有限公司 （儿子） ，经纬纺织机械股份有限公司（孙子）