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三菱plc 如何控制步进电机,当按下按钮后,步进电往前走100个脉冲再往后走50个脉冲?

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解决时间 2021-02-20 04:30
三菱plc 如何控制步进电机,当按下按钮后,步进电往前走100个脉冲再往后走50个脉冲?这个程序怎么编写
最佳答案
使用PLSY指令,然后发送的脉冲数放在一个数据寄存器D中(如D1),第一次将K1000传到D1中,然后执行PLSY指令,当脉冲发完后,特殊辅助继电器M8029立即动作,用这一动作去切断PLSY指令,同时再传送K800 到D1中,延时1秒后再次接通PLSY 指令,自己试试,祝你成功!
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首先你的要求不明确我看了下那个嗝1s是一定要完成正传反转之后呢?还是直接按x3反转停止后就开始2000个脉冲反转呢?

下面是我按照x3停止就反转编程的假设2000个脉冲5秒内完成

输入

x0正传起动x1停止

x2反转起动x3停止

1s后反转2000停止

输出y0正转y1反转

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