STM32 can通信标识符求助

STM32 can扩展标识符通信不成功，接收不到StdId。若是标准标识符，能接收
发送部分的设置：
TxMessage.StdId=0x12;
TxMessage.ExtId=0x34;
TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
// TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
TxMessage.DLC=2;
TxMessage.Data[0]=0xDE;
TxMessage.Data[1]=0xCA;
CAN_Transmit(&TxMessage);
接收部分设置：
RxMessage.StdId=0x00;
RxMessage.ExtId=0x00;
RxMessage.IDE=0;
RxMessage.DLC=0;
RxMessage.FMI=0;
RxMessage.Data[0]=0x00;
RxMessage.Data[1]=0x00;
CAN_Receive(CAN_FIFO0, &RxMessage);

麻烦各位大侠解疑，谢谢

都是STM的例程来的，扩展标识符发送的时候，stdid没有被设置都是0x00，所以中断接收的时候不正确，接收不到stdid，很疑惑。

stm32库的问题，以扩展形式发送，标准标识符就不发

期待看到有用的回答！