生于忧患的于什么意思？？

生于忧患的于什么意思？？

原文出处：
《生于忧患，死于安乐》出自《孟子·告子下》。也是一句千古至理的名言。意思是说：处在忧虑祸患中能使人（或国家）生存发展，而沉浸在安逸享乐中会使人（或国家）走向灭亡。
翻译：
然后知生于忧患：这样以后，才明白忧虑祸患能使人（或国家）生存发展。然后，这样以后。于，介词，由于，表原因。生，使……生存。知，明白
死于安乐：安逸享乐使人走向灭亡。 死，使……死亡。于，在。