S7-200 PID 超调问题解决

西门子PLC S7-200 PID控制直流电路的电流大小，电路工作稳定时为25A。当开关突然断开又立刻闭合，切换时间为0.2秒左右。PID监测到电流突然下降时立刻增大输出导致电路重新导通的一瞬间电流超调达到35A，约0.4秒左右又稳定在25A。我的问题是怎么限制电流超调？或者使超调尽量低一点？最理想的就是电路重新导通后立刻就稳定在25A左右。

需要程序设备控制反映速度快且精准要用PID般用闭环控制般用温度加热控制流量液位控制压力阀门度控制等至于PID调节两给说清楚必须先PLC数据处理基础弄清楚再点高数PID运算原理

output输出的是一个int型，可以直接输给模拟量输出端子（aqw0），mn输出的是一个比例值0%~100%对应0.0~1.0。