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机构如图所示,假定杆 AB 在某段时间内以匀速运动,开始时。试求当时,摇杆OC 的角速度和角加速度。

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解决时间 2021-04-07 00:54
机构如图所示,假定杆 AB 在某段时间内以匀速运动,开始时。试求当时,摇杆OC 的角速度和角加速度。
最佳答案
这是个相关变化率的问题。
你的" tanφ=AD/L " -----是对的,其中,φ是时间的函数,AD也是未知的时间的函数。
“ ad=vt”就错了,题说“AB 在某段时间内以匀速运动”就是说图示位置的时刻杆的速度为v。不是说,从φ=0开始到当前位置都是匀速`,所以“ ad=vt”错了

应当是 y=AD=Ltanφ
v=dy/dt=d(Ltanφ)/dt---可求出杆OC角速度ω
加速度ε=dω/dt
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