matlab三维图形

请求帮助，下面是六足机器人腿的足端表达式（x,y,z），要用matlab画出足端轨迹，mash()之类的函数
我的编程
“a1=(-0.5:0.02:0.5)*pi;a2=(0:0.02:1)*pi;a3=(-0.75:0.1:-0.25)*pi;
>> l1=275;l2=550;l3=400;
>> x=cos(a1)*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);y=sin(a1)*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);z=l3*sin(a2+a3)+l2*sin(a2);”没编完就出错了

x=cos(a1)*(L3*cos(a2+a3)+L2*cos(a2)+L1);
y=sin(a1)*(L3*cos(a2+a3)+L2*cos(a2)+L1);
z=L3*sin(a2+a3)+L2*sin(a2);”
L1,L2,L3是常数，a1,a2,a3是机器人关节转角，我想把足端（x,y,z）在三维坐标中表达出来，就是足端的轨迹图，应该是复杂的曲面吧

试下这个
a1=(-0.5:0.02:0.5)*pi;
a2=(0:0.02:1)*pi;
a3=(-0.75:0.01:-0.25)*pi;
l1=275;l2=550;l3=400;
x=cos(a1).*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);
y=sin(a1).*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);
z=l3*sin(a2+a3)+l2*sin(a2);
plot3(x,y,z)