履带车什么原理转向

履带车什么原理转向

履带式车辆的转向是靠调整履带来实现的，方法有两种：
 
1）德国式逆向传动

  两边的传动轮反转，履带车辆围绕中心点进行转动。
优点：
1、可以围绕中心原地打转
2、对履带损耗较小
3、对成员舒适度高
缺点：
机械设计复杂
现在这种方法已经很少使用。
 
2）目前各国主流的转向方法：

锁死一条履带，另一条履带转动来转弯
优点：设计简洁，机械复杂度低。
缺点：不能原地转向，只能围绕锁死的履带中心转弯
 
在实践中，往往并不锁死一边履带，而是通过调节两个履带的速度来转弯的：

靠内侧的履带速度慢，靠外侧的履带速度快，以此实现转弯。
相对于锁死一边履带的方式，这样的转弯半径稍大。

两边的履带战速差可以让履带车转向，如果一条履带正转，另一条反转，甚至可以原地转向。