台达伺服驱动器报警009，伺服电机无动作。。。该怎么排查，

台达伺服驱动器报警009，伺服电机无动作。。。该怎么排查，最好说的白一些

改完参数设置之后，按一下set返回到pr__，再按一次mode出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe或者reset就可以了。　　伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。