听说只要对发动机转速和相应的变速箱输出轴转速有精准判断，就可以除起步外都不踩离合器，有些疑问说一下

既然有同步器，直接依靠同步器的摩擦将要结合的齿轮转速同步后挂档不就好了，还搞什么两个转速接近呢。是不是怕同步器过度磨损？有没有其他原因？非常感谢！

谢谢大家的帮助。我的意思是不使用离合器挂档时，即使齿轮转速算不准有偏差，在同步器的帮助下应该也能顺利啮合吧？！是不是转速相差太多时，依靠同步器强行让其速度同步从而啮合会产生什么危害？

奥 这会听明白了，你说的这种情况很难，在不踩离合器时 两个齿轮一个是主动的一个是被动的，主动齿轮和发动机相连，被动齿轮和车轮相连，两者之间都有非常大的阻力，，如果按你说的那样在转速差不多的时候强行使用同步器进行啮合 是不会起什么作用的，虽然能挂上也是两个齿轮强制性机械碰撞的结果 。。同步器的同步力只能在离合器分离时，将由（惯性自转）的齿轮强行减速，而没有将发动机强制制动的能力。如果设计一种超强同步器同步力能将发动机转速强制降低或提高的同步器，你说的这种情况就能解决，一个条件就是这种同步器的摩擦力大于发动机的动力才能实现。也就是说这是不可能的。 不知阁下明白否？
至于产生的危害就是 两个齿轮用不了多久就互相打的稀巴烂了。

车辆换挡的那一瞬间我们可以认为车轮转速恒定不变，由此我们可以推出在这一瞬间变速器从动轴转速恒定。我们设这个转速为R1 又因为变速器由主从动轴组成，所以换挡瞬间主动轴也可以认为转速恒定。设该转速为R2 重点来了！既然是换挡肯定会改变传动比，而之前档位的传动比是R1/R2。此时如果传动比改变，为了保证车辆行驶的平稳性我们肯定希望车轮瞬时转速恒定，即变速器从动轴转速R1恒定。那么既然R1不变R2一定会发生改变，又因为传动比不是连续变化的，所以R2一定会发生跳变