机械原理瞬心法求解速度问题

机械原理瞬心法求解速度问题

首先，你的图画的非常漂亮。
其次，（1）这道题的不同就在于构件1 是匀速的，不同于其他的转动的，所以不好理解。
（2）我们说求构件3的角速度，一般说的都是求构件的绝对速度，也就是相对于构件4转动的速度。构件3是套在构件2上的，所以，构件2转动的速度，显然等于构件3转动的速度，求构件3就是求构件2转动的角速度。
（3）根据瞬心定义，瞬心P24是构件2 瞬时相对转动的中心，又已知构件2上 瞬心P12 所在的位置的速度为V1（方向向下，垂直P12P24），所以构件2转动的角速度就等于 V1 除以 P12P24 的 距离。角速度的方向和V1相同，为顺时针方向。
（4）至此，构件3也就知道了。
最后总结下，瞬心位置一般相对好确定（构架少时），但是通过瞬心过渡，来求构件的速度，由于机构形式、运动形式多样，相对较难。需要多练习多揣摩。

v1/(p34p13)

V1/(P12P24)