电动车控制器原理图（基于PIC16F72）

电动车控制器原理图（基于PIC16F72）

控制器也可分为无刷控制器和有刷控制器。无刷控制器依靠电子换相，电路的复杂程度也远高于有刷控制器，所以其制造成本及工艺性远 高于有刷控制器。
　　有刷控制器检测方法：
　　（1）断开电源用二极管档检测
　　A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。
　　B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。
　　C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。
　　D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。
　　E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。
　　（2）通电测量
　　F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。
　　G 检测转把电源是否有5V以上电压。
　　H 转动转把，检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。
　　I 转动转把检测控制器电压输出。
　　（3）短路刹车断电线控制器应停止输出
　　无刷控制器检测方法：
　　一、断电检测
　　1、检测控制器电源输入正负极是否短路
　　2、检测控制器绕组线参数：
　　A 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间
　　B 重复2的步骤
　　3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障
　　二、通电检测
　　1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；
　　2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；
　　3、检测转把电源是否有5V以上电源；
　　4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
　　目前电动车市场上主流电动车品牌所采用的无刷无霍尔控制器中，还加入了数字变频CPU控制芯片，它不仅具有灵敏度高、稳定可靠等特点，同时还能有效地降低电机噪声。

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